Trang chủ/Robot Unitree/Robot hình người Unitree/Robot hình người thông minh cho nghiên cứu và ứng dụng công nghiệp Unitree H2

Robot hình người thông minh cho nghiên cứu và ứng dụng công nghiệp Unitree H2

30 Đã bán
Liên hệ

Hậu mãi

  • Bảo hành chính hãng
  • Liên hệ để nhận báo giá ưu đãi cho đại lý và cộng tác viên
  • Liên hệ ngay để kiểm tra tồn kho và đặt hàng

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật đang được cập nhật.

Bài viết chi tiết

Unitree H2 – Robot hình người thế hệ mới: Đánh thức kỷ nguyên tương lai

Vóc Dáng Tinh Tế – Uyển Chuyển Đột Phá
Thiết kế robot hình người cao 180 cm tái định nghĩa chuẩn mực thẩm mỹ công nghiệp với đường nét thanh thoát đỉnh cao
Thuật Toán Điều Khiển Chuyển Động – Thổi Hồn Vào Từng Cử Động
31 bậc tự do (DoF), mô-men xoắn khớp 360 N.m cùng khả năng tái hiện động học chính xác. Thuật toán liên tục được tối ưu hóa qua nâng cấp OTA
Mô Hình Hiện Thân – Đồng Kiến Tạo Toàn Cầu
Sức mạnh từ chip xử lý 2070 TOPS hỗ trợ đa dạng mô hình thông minh, đáp ứng nhiều kịch bản vận hành và mở rộng mọi giới hạn của robot hình người
Kiến Trúc Động Học & Cấu Trúc Phần Cứng Unitree H2

Tổng quan hệ thống bậc tự do (DoF), cảm biến và module tính toán phỏng sinh học

Cấu trúc cơ thể và động học Unitree H2
Camera mắt kép dạng người (Humanoid Dual-Eye Camera)

Góc quan sát siêu rộng (Wide field of view), tái hiện thị giác lập thể 3D tự nhiên

Gương mặt phỏng sinh học (Bionic Face)

Trang bị tiêu chuẩn trên tất cả các phiên bản (Standard across all models)

Bậc tự do vùng đầu (Head Freedom)

2 DoF linh hoạt chuyển động xoay và gật/ngửa góc nhìn

Bậc tự do cánh tay (Arm Freedom)

Gồm Khớp vai × 3, Khớp khuỷu tay × 2, Khớp cổ tay × 2

Bàn tay khéo léo (Dexterous Hands)

Tùy chọn đa dạng mẫu bàn tay đa ngón theo từng tác vụ (Multiple models available)

Module siêu tính toán (Compute Module)

Hỗ trợ tùy chọn tối đa NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS)

Bậc tự do vùng eo (Waist Freedom)

3 DoF cho khả năng uốn, xoay thân trên mượt mà và giữ thăng bằng tối ưu

Bậc tự do mỗi chân (Leg Freedom)

6 DoF cho mỗi chân, mang lại khả năng di chuyển và bước đi linh hoạt chuẩn người thật

Bảng thông số kỹ thuật Unitree H2 & H2 EDU

(Unitree H2 Series Detailed Specifications)

Model & Giá bán
(Price: Chưa bao gồm thuế & phí vận chuyển)
H2
Liên hệ
Unitree H2
H2 EDU
Liên hệ
Unitree H2 EDU
Kích thước cơ khí
Kích thước khi đứng (Cao × Rộng × Dày)1820 × 456 × 218 mm1820 × 456 × 218 mm
Trọng lượng (Bao gồm pin)Khoảng 70 kgKhoảng 70 kg
Tổng số bậc tự do (DoF toàn thân)31 khớp31 khớp
Bậc tự do mỗi chân6 DoF6 DoF
Bậc tự do mỗi tay7 DoF7 DoF
Bậc tự do vùng eo3 DoF3 DoF
Bậc tự do vùng đầu2 DoF2 DoF
Bàn tay khéo léo (Dexterous Hand)/Hỗ trợ tùy chọn nhiều mẫu bàn tay linh hoạt
Khuôn mặt phỏng sinh họcHỗ trợHỗ trợ
Vòng bi đầu ra của khớpVòng bi con lăn chéo công nghiệp (độ chính xác cao, chịu tải nặng)Vòng bi con lăn chéo công nghiệp (độ chính xác cao, chịu tải nặng)
Động cơ khớpPMSM rotor trong tốc độ cao, quán tính thấp (nam châm vĩnh cửu, tản nhiệt và phản hồi tối ưu)PMSM rotor trong tốc độ cao, quán tính thấp (nam châm vĩnh cửu, tản nhiệt và phản hồi tối ưu)
Mô-men xoắn cực đại khớp tay [1]120 N.m120 N.m
Mô-men xoắn cực đại khớp chân [1]360 N.m360 N.m
Tải trọng nâng tối đa cánh tay [1]Cực đại: ~15 kg; Định mức: ~7 kgCực đại: ~15 kg; Định mức: ~7 kg
Chiều dài bắp chân + đùi1045 mm1045 mm
Chiều dài cẳng tay + bắp tay690 mm690 mm
Vật liệu & Tản nhiệt
Vật liệu cấu tạo thân máyNhôm hàng không + Hợp kim Titan + Nhựa kỹ thuật cường độ caoNhôm hàng không + Hợp kim Titan + Nhựa kỹ thuật cường độ cao
Hệ thống tản nhiệtLàm mát bằng không khí cục bộLàm mát bằng không khí cục bộ
Đặc tính điện tử
Nguồn cấp năng lượngPin Lithium cao cấp nội trở thấpPin Lithium cao cấp nội trở thấp
Dung lượng Pin15Ah (0.972 kWh)15Ah (0.972 kWh)
Điện áp Pin cực đại75.6 V75.6 V
Hiệu năng tính toán cơ bảnPC1: Intel Core i5 (Năng lực nền tảng)• PC1: Intel Core i5 (Nền tảng)
• PC2: Intel Core i7 (Phát triển tùy biến)
Cảm biến nhận thứcCamera mắt kép dạng người góc siêu rộng (FOV lớn)Camera mắt kép dạng người góc siêu rộng (FOV lớn)
Tương tác giọng nóiMảng Microphone & Loa công suất lớn chuyên dụngMảng Microphone & Loa công suất lớn chuyên dụng
Kết nối mạng không dâyWi-Fi 6, Bluetooth 5.2Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Phụ kiện
Module tính toán công suất cao/Hỗ trợ đa dạng thương hiệu: NVIDIA Thor…
Pin thông minh tháo lắp nhanhHỗ trợHỗ trợ
Bộ sạc tiêu chuẩnHỗ trợHỗ trợ
Tay cầm điều khiển thủ côngHỗ trợHỗ trợ
Thông số khác
Thời lượng pin hoạt độngKhoảng 3 giờKhoảng 3 giờ
Nâng cấp thông minh từ xa (OTA)Hỗ trợHỗ trợ
Khả năng phát triển thứ cấp [2]/Hỗ trợ
Thời hạn bảo hành [3]8 tháng12 tháng

[1] Các thông số trên có thể thay đổi tùy thuộc vào kịch bản vận hành và cấu hình cụ thể, vui lòng tham chiếu tình trạng thực tế khi sử dụng.

[2] Để biết thêm chi tiết về khả năng phát triển thứ cấp, vui lòng đọc sách hướng dẫn phát triển kèm theo sản phẩm.

[3] Để biết các điều khoản bảo hành chi tiết, vui lòng xem tài liệu bảo hành sản phẩm chính thức.

[4] Robot hình người sở hữu cấu trúc phức tạp và sức mạnh vận động rất lớn. Người sử dụng cần giữ khoảng cách an toàn tuyệt đối khi robot đang vận hành. Vui lòng sử dụng cẩn trọng.

[5] Ngoại hình thực tế của sản phẩm có thể có điều chỉnh nhỏ so với thiết kế, vui lòng căn cứ theo thành phẩm giao hàng.

[6] Một số tính năng minh họa trên trang vẫn đang trong quá trình thử nghiệm mở rộng và sẽ được phát hành tới người dùng trong tương lai.

[7] Ngành công nghiệp robot hình người toàn cầu hiện đang trong giai đoạn đầu phát triển. Người dùng cá nhân nên tìm hiểu kỹ các giới hạn tính năng trước khi đưa ra quyết định mua sắm.

[8] Đây là dòng robot ứng dụng dân dụng. Người dùng tuyệt đối không thực hiện bất kỳ can thiệp độ chế gây nguy hiểm hoặc sử dụng robot vào các mục đích mất an toàn.

[9] Vui lòng truy cập trang chủ chính thức của Unitree Robotics để cập nhật các chính sách điều khoản mới nhất và luôn tuân thủ quy định pháp luật sở tại.

Đánh giá sản phẩm

Chưa có đánh giá nào dành cho sản phẩm này

Super Sale

Robot hình người thông minh cho nghiên cứu và ứng dụng công nghiệp Unitree H2

Liên hệ