1/6

Unitree Z1 – Cánh tay robot 6 trục cho tự động hóa và ứng dụng nghiên cứu

Liên hệ

Hậu mãi

Bảo hành chính hãng
Liên hệ để nhận báo giá ưu đãi cho đại lý và cộng tác viên
Liên hệ ngay để kiểm tra tồn kho và đặt hàng

Thông số kỹ thuật Bài viết Đánh giá

Thông số kỹ thuật

Model Unitree Z1

Số trục / Bậc tự do (DOF) 6 trục (6-Axis)

Tầm với tối đa 740 mm

Trọng lượng Z1 AIR: 4.3 kg ; Z1 PRO: 4.5 kg

Tải trọng định mức Z1 AIR: 2 kg ; Z1 PRO: ≥ 3 kg

Độ lặp lại ~ 0.1 mm

Nguồn cấp yêu cầu 24V DC, Dòng điện > 20A

Công suất cực đại MAX 500W

Cổng giao tiếp Ethernet

Hệ điều hành tương thích Ubuntu (hỗ trợ SDK ROS / C++ / Python)

Phản hồi lực & Phát hiện va chạm Có hỗ trợ

Giao diện điều khiển Điều khiển Vị trí + Lực

Bài viết chi tiết

Sự kết hợp hoàn hảo – Tương thích nền tảng di động và đa dạng kịch bản ứng dụng

Gọn nhẹ & Linh hoạt
(Compact & Lightweight)

Khéo léo & Chuẩn xác
(Dexterous & Flexible)

Tải trọng tối ưu
(Sufficient Payload)

Độ chính xác cao
(Sufficient Accuracy)

Kiểm soát lực khớp
(Support Joint Force Control)

Bảo vệ chống va chạm
(With Collision Protection)

Giao diện lập trình mở rộng & Kết nối đa năng

Chương trình điều khiển cánh tay và giao diện kết nối được mở toàn diện, hỗ trợ tháo lắp và thay thế nhanh các cơ cấu chấp hành khác nhau ở phần đầu cánh tay.

Ứng dụng thực tế

Cánh tay robot tích hợp trên đa dạng robot di động, hậu cần thương mại điện tử, dịch vụ tiêu dùng mới, đời sống hàng ngày, v.v.

Chức năng	Thông số
Độ rơ (Backlash)	~ 6 arcmin
Phương thức giao tiếp	RS 485
Mô-men xoắn tối đa	33 N·m
Độ phân giải Encoder	15 bit
Trọng lượng khớp	405 g
Độ chính xác kiểm soát lực	~ 0.2 N·m
Kích thước	Φ65 × 52 mm
Tần số điều khiển	1 KHz
Bộ giảm tốc	Harmonic Reducer
Vòng bi	Con lăn chéo chuẩn công nghiệp
Tỷ số truyền giảm tốc	60+
Phản hồi cảm biến động cơ	Mô-men xoắn, Góc, Vận tốc góc
Điện áp	24V (Khuyến nghị)
Lệnh điều khiển động cơ	Mô-men xoắn, Góc, Vận tốc góc, Độ cứng, Giảm chấn

Unitree Z1 tích hợp cùng robot bốn chân Aliengo và B1

Tương thích hoàn hảo cùng
Robot Aliengo hoặc B1

và nhiều nền tảng robot di động khác,

nhằm hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp và khám phá không giới hạn các kịch bản ứng dụng thực tế.

Thông số kỹ thuật (Parameter)

Model	Z1 AIR	Z1 PRO
Số trục (DOF)	6 trục	6 trục
Trọng lượng	4.3 kg	4.5 kg
Tải trọng	2 kg	≥ 3 kg
Tầm với	740 mm	740 mm
Độ lặp lại [1]	~ 0.1 mm	~ 0.1 mm
Nguồn điện	24V, Dòng điện > 20A	24V, Dòng điện > 20A
Giao thức kết nối	Ethernet	Ethernet
Hệ điều hành người dùng	Ubuntu	Ubuntu
Công suất cực đại	Tối đa 500W	Tối đa 500W
Phản hồi lực & Phát hiện va chạm	Có hỗ trợ	Có hỗ trợ
Giao diện điều khiển [2]	Điều khiển Vị trí + Lực	Điều khiển Vị trí + Lực

Khớp	Vị trí khớp	Phạm vi xoay	Tốc độ tối đa
Thông số các khớp	J1	± 150°	180°/s
	J2	0 ~ 180°	180°/s
	J3	-165° ~ 0°	180°/s
	J4	± 80°	180°/s
	J5	± 85°	180°/s
	J6	± 160°	180°/s

[1] Tùy thuộc vào thử nghiệm thực tế theo yêu cầu sử dụng (tiêu chuẩn thử nghiệm cánh tay robot có sự chênh lệch lớn và độ chính xác có thể thay đổi tùy điều kiện kiểm thử).

[2] Do tỷ số giảm tốc của từng khớp tương đối thấp nên độ cứng vững điều khiển vị trí toàn máy ở mức trung bình. Nếu chế độ điều khiển chưa được tối ưu, có thể phát sinh sai số vị trí hoặc hiện tượng rung lắc khi cánh tay vận động.

[3] Đây là sản phẩm phục vụ mục đích dân sự và nghiên cứu. Nghiêm cấm mọi hành vi sửa đổi nguy hiểm hoặc sử dụng robot vào các tình huống rủi ro, độc hại.

[4] Vui lòng truy cập website chính thức của Unitree Robotics để biết thêm các điều khoản, chính sách liên quan và tuân thủ luật pháp hiện hành.