Cảm biến LiDAR 4D L1 Unitree cho nhận diện không gian và định vị robot

Unitree 4D LiDAR L1

LiDAR 4D bionic góc siêu rộng, quét toàn hướng

Unitree Robotics phát triển LiDAR 4D bionic L1 nhằm thúc đẩy ứng dụng robot di động hiệu suất cao trong nhiều lĩnh vực của đời sống. Thiết bị được tối ưu dựa trên nền tảng đổi mới công nghệ, giúp nâng cao hiệu quả vận hành và tối ưu chi phí.

L1 sở hữu khả năng quét toàn hướng với góc quan sát siêu rộng, vùng điểm mù tối thiểu và hoạt động ổn định, cho phép robot nhận biết môi trường hiệu quả và đáp ứng đa dạng các kịch bản ứng dụng.

Giải pháp SLAM mã nguồn mở

Hệ thống SLAM sử dụng LiDAR 4D Unitree L1, khai thác dữ liệu đám mây điểm và IMU tích hợp để thực hiện định vị và lập bản đồ. Giải pháp không cần kết hợp với các cảm biến định vị khác, giúp đơn giản hóa hệ thống và thuận tiện cho việc tích hợp, phát triển.

Đáp ứng đầy đủ nhu cầu của robot di động cỡ nhỏ và phổ thông

Các mẫu LiDAR cao cấp dành cho ô tô hiện nay có thể tạo ra mật độ đám mây điểm khoảng 1,5 triệu điểm/giây. Tuy nhiên, khi xe di chuyển với tốc độ lên đến 200 km/h (55 m/s), mật độ điểm tương ứng trên mỗi mét di chuyển chỉ khoảng 27.000 điểm/m, ngay cả trong những trường hợp yêu cầu cao về an toàn.

Trong khi đó, robot di động cỡ nhỏ và các dòng robot phổ thông thường di chuyển với tốc độ thấp hơn nhiều, thường dưới 1 m/s. Khi được trang bị LiDAR L1, mật độ đám mây điểm thu được trên mỗi mét di chuyển tương đương với hệ thống LiDAR dành cho ô tô.

Vì vậy, mật độ đám mây điểm của LiDAR L1 hoàn toàn đáp ứng nhu cầu của các ứng dụng robot di động cỡ nhỏ và vừa, đồng thời cung cấp đủ dữ liệu để robot nhận biết và xử lý môi trường xung quanh.

Quét 3D toàn bộ không gian trong nhà

LiDAR L1 nhanh chóng thu thập chính xác dữ liệu 3D về cấu trúc không gian, giúp robot di động xác định vị trí và tự động điều hướng hiệu quả. Nhờ khả năng nhận biết toàn diện môi trường, robot có thể được mở rộng thêm nhiều ứng dụng như dọn dẹp, vệ sinh và sắp xếp không gian trong nhà.

Quét tĩnh toàn diện, không lặp lại

LiDAR L1 sử dụng công nghệ quét toàn hướng, góc siêu rộng và không lặp lại, cho phép thu thập dữ liệu đám mây điểm dày đặc, chính xác và chi tiết, tạo ra hiệu quả quét ở mức gần với hình ảnh thực tế.

Quét động chính xác ở khoảng cách gần

Với khoảng cách phát hiện tối thiểu chỉ 0,05 m, LiDAR L1 giảm thiểu vùng điểm mù, cho phép robot nhận biết và phát hiện chính xác các vật thể ở cự ly gần, hỗ trợ hiệu quả cho việc di chuyển và tránh chướng ngại vật.

Unitree L1 – Dẫn lối bằng ánh sáng, vượt qua mọi thử thách

• Góc siêu rộng: Góc nhìn rộng, đa hướng.360°×90°
• Kích thước nhỏ gọn: Kích thước nhỏ gọn 75×75×65mm. Chỉ nặng 230g, giúp việc lắp đặt linh hoạt hơn
• Phát hiện vật thể có độ trong suốt cao (kính): LiDAR L1 có khả năng phát hiện kính và các vật thể có độ trong suốt cao trong nhiều điều kiện ánh sáng khác nhau, mở rộng phạm vi ứng dụng của thiết bị.
• Chống nhiễu ánh sáng mạnh: L1 có khả năng chống nhiễu từ ánh sáng môi trường trong nhà và ánh sáng chói ngoài trời, đảm bảo đo khoảng cách ổn định và hỗ trợ xây dựng bản đồ chính xác trong điều kiện ánh sáng ngoài trời lên đến 100 klux.

Ví dụ lắp đặt LiDAR: Kho vận và logistics

Ví dụ lắp đặt: Robot giao hàng thông minh

Ví dụ lắp đặt: Robot quét dọn

Ví dụ lắp đặt:Công nghiệp & nông nghiệp thông minh

Ví dụ lắp đặt:Nhà máy thông minh