Robot hình người công nghiệp hiệu suất cao cho tự động hóa và nghiên cứu Unitree H2 Plus
Hậu mãi
- Bảo hành chính hãng
- Liên hệ để nhận báo giá ưu đãi cho đại lý và cộng tác viên
- Liên hệ ngay để kiểm tra tồn kho và đặt hàng
Thông số kỹ thuật
Bài viết chi tiết
Unitree H2 PLUS – Robot hình người công nghiệp thế hệ mới cho sản xuất & tự động hóa
Kiến Trúc Động Học & Phần Cứng Chi Tiết Unitree H2 PLUS
Tổng quan hệ thống bậc tự do (DoF), cảm biến thị giác kép và module siêu máy tính chuyên dụng cho công nghiệp
Camera Lập Thể Dạng Người (Humanoid Stereo Camera)
Độ phân giải 5MP với góc nhìn rộng FOV 140°(H) × 102°(V), màn trập toàn khung (Global Shutter) bắt nét chính xác vật thể tốc độ cao.
Module Siêu Máy Tính (Compute Module)
Bo mạch Jetson T5000 hiệu năng 2,070 TFLOPS (FP4), vi xử lý Arm 14 nhân cùng 128GB bộ nhớ hợp nhất cực đại.
Bậc Tự Do Mỗi Cánh Tay (Single Arm Freedom)
7 DoF cho từng cánh tay, tái tạo chính xác quỹ đạo chuyển động khớp vai, khuỷu tay và cổ tay người thật.
Camera Cổ Tay – Tùy Chọn (Wrist Cameras)
Độ phân giải 3MP góc siêu rộng FOV 196°(H) × 154°(V), Global Shutter hỗ trợ quan sát cự ly cực gần khi thao tác gắp nhặt.
Bậc Tự Do Vùng Eo (Waist Freedom)
3 DoF cho phép xoay, cúi gập và nghiêng hông đa hướng, duy trì cân bằng động lực học khi bưng vác nặng.
Khuôn Mặt Tùy Biến (Customized Face)
Trang bị tiêu chuẩn nguyên bản (Standard), hỗ trợ các tùy chọn điều chỉnh phỏng sinh học theo nhu cầu vận hành thực tế.
Bậc Tự Do Vùng Đầu (Head Freedom)
2 DoF linh hoạt chuyển hướng quan sát, cúi ngửa và xoay góc mở rộng tầm nhìn nhận thức môi trường.
Bàn Tay Khéo Léo Độ Chính Xác Cao – Tùy Chọn
Bộ đôi tay 5 ngón SharpaWave: 22 DoF/bàn tay (44 DoF cả 2 tay), 1.000 điểm ảnh xúc giác/đầu ngón, độ nhạy lực đến 0.005N.
Bậc Tự Do Mỗi Chân (Single Leg Freedom)
6 DoF cho mỗi chân, mang đến dáng đi vững chãi, nhịp bước ổn định và khả năng di chuyển linh hoạt trong nhà xưởng.
[1] Các thông số trên có thể thay đổi tùy thuộc vào kịch bản vận hành và cấu hình cụ thể, vui lòng tham chiếu theo tình trạng thực tế khi sử dụng.
[2] Để biết thêm thông tin chi tiết, vui lòng đọc sách hướng dẫn phát triển thứ cấp (Secondary Development Manual).
[3] Để biết các điều khoản bảo hành chi tiết, vui lòng tham khảo tài liệu bảo hành chính thức của sản phẩm.
[4] Robot hình người sở hữu cấu trúc phức tạp và sức mạnh vận động rất lớn. Người sử dụng cần duy trì khoảng cách an toàn tuyệt đối giữa robot và con người. Vui lòng vận hành cẩn trọng.
[5] Ngoại hình thực tế của sản phẩm có thể thay đổi trong quá trình hoàn thiện. Vui lòng căn cứ theo sản phẩm thực tế được giao.
[6] Một số tính năng mẫu được mô tả trên trang đang trong giai đoạn tiếp tục phát triển, thử nghiệm và sẽ được phát hành tới người dùng trong các bản cập nhật tương lai.
[7] Hiện nay, ngành công nghiệp robot hình người toàn cầu đang trong giai đoạn đầu khám phá và thử nghiệm. Người dùng cá nhân được khuyến nghị tìm hiểu kỹ lưỡng về các giới hạn kỹ thuật của robot hình người trước khi quyết định đặt mua.
[8] Đây là dòng robot ứng dụng dân sự. Nhà sản xuất đề nghị người sử dụng không tự ý can thiệp, độ chế gây nguy hiểm hoặc vận hành robot theo các phương thức tiềm ẩn rủi ro mất an toàn.
[9] Vui lòng truy cập website chính thức của Unitree Robotics để xem đầy đủ các điều khoản, chính sách liên quan và luôn tuân thủ nghiêm ngặt các quy định pháp luật sở tại.
Đánh giá sản phẩm
Chưa có đánh giá nào dành cho sản phẩm này
