1/5

Cánh tay robot Unitree 7 trục mô phỏng chuyển động linh hoạt của con người

Liên hệ

Hậu mãi

Bảo hành chính hãng
Liên hệ để nhận báo giá ưu đãi cho đại lý và cộng tác viên
Liên hệ ngay để kiểm tra tồn kho và đặt hàng

Thông số kỹ thuật Bài viết Đánh giá

Thông số kỹ thuật

Model R1 Robotic Arm

Số bậc tự do 7 trục (7-Axis)

Tải trọng danh định 2 kg

Tầm với tối đa 650 mm (tính cả bàn tay linh hoạt)

Nguồn điện yêu cầu 24V – 60V

Giao thức kết nối XT30 + CAN485

Hệ điều hành hỗ trợ Ubuntu

Phản hồi lực & Chống va chạm Có hỗ trợ

Giao diện điều khiển Điều khiển Vị trí / Lực

Bài viết chi tiết

Cánh tay robot 7 trục phỏng sinh học Unitree – Tái hiện chuyển động khéo léo như tay người

Cánh tay robot phỏng sinh học 7 trục Unitree

Khớp mô phỏng sinh học 7 trục độ chính xác cao Unitree

Thân máy tích hợp độ cứng vững cao Unitree

Sử dụng vật liệu composite kết hợp giữa kim loại và nhựa kỹ thuật chịu lực cao, tạo sự cân bằng tối ưu giữa trọng lượng siêu nhẹ và độ cứng vững cấu trúc. Khả năng chống biến dạng vượt trội giúp thân cánh tay duy trì sự ổn định bền bỉ trong các ca vận hành kéo dài nhiều giờ liên tục, thích ứng linh hoạt với đa dạng kịch bản công việc và tạo nền tảng cơ khí vững chắc cho các tác vụ chuyển động đòi hỏi độ chính xác cao.

Thiết kế nhỏ gọn để bàn Unitree Bionic

Lập trình mã nguồn mở và giao diện mở rộng Unitree

Trợ thủ lý tưởng cho phòng thí nghiệm và giáo dục Unitree

Phối hợp hai cánh tay robot hiệu suất cao Unitree

Tương tác thông minh và bảo trì thân robot Unitree

Mô phỏng tác vụ dịch vụ và thao tác thông minh Unitree

Model	R1 Robotic Arm
Số bậc tự do (Degrees of Freedom)	7 trục (7-Axis)
Tải trọng (Payload)	2 kg
Tầm với tối đa (Max Reach)	650 mm (kèm bàn tay linh hoạt)
Nguồn cấp (Power Requirement)	24V – 60V
Cổng giao tiếp (Interfaces)	XT30 + CAN485
Hệ điều hành (User OS)	Ubuntu
Phản hồi lực & Chống va chạm	Có hỗ trợ
Giao diện điều khiển (Control Interface)	Điều khiển Vị trí / Lực

Khớp (Joint)	Phạm vi chuyển động	Dải mô-men xoắn	Tốc độ tối đa
J1 / 6010	-156° ~ 156°	-2.7227 ~ 2.7227	> 180°/s
J2 / 6010	0° ~ 180°	0 ~ 3.1416	> 180°/s
J3 / 6014	-20° ~ 200°	-0.3491 ~ 3.491	> 180°/s
J4 / 6014	0° ~ 180°	0 ~ 3.1416	> 180°/s
J5 / 6014	-130° ~ 130°	-2.269 ~ 2.269	> 180°/s
J6 / 5010	-30° ~ 30°	-0.524 ~ 0.524	> 180°/s
J7 / 5010	-90° ~ 90°	-1.571 ~ 1.571	> 180°/s

[1] Các thông số trên phụ thuộc vào quá trình thử nghiệm thực tế theo yêu cầu ứng dụng (tiêu chuẩn thử nghiệm cánh tay robot có sự sai lệch đáng kể, dẫn đến độ chính xác có thể khác nhau tùy điều kiện kiểm thử).

[2] Do tỷ số giảm tốc của từng khớp tương đối thấp, độ cứng vững kiểm soát vị trí toàn máy của cánh tay robot ở mức giới hạn. Nếu thiếu thuật toán điều khiển tối ưu, có thể phát sinh sai số vị trí và dao động rung lắc trong quá trình chuyển động.

[3] Đây là sản phẩm phục vụ mục đích nghiên cứu và dân sự. Nghiêm cấm mọi hành vi tự ý sửa đổi nguy hiểm hoặc sử dụng cánh tay robot vào các mục đích rủi ro, gây nguy hại.

[4] Vui lòng truy cập trang web chính thức của Unitree Robotics để biết thêm các điều khoản, chính sách liên quan và tuân thủ luật pháp hiện hành.