1/4

Cánh tay robot 7 trục NERO cho nghiên cứu Embodied AI và robot hình người

Liên hệ

Hậu mãi

Bảo hành chính hãng
Liên hệ để nhận báo giá ưu đãi cho đại lý và cộng tác viên
Liên hệ ngay để kiểm tra tồn kho và đặt hàng

Thông số kỹ thuật Bài viết Đánh giá

Thông số kỹ thuật

Model NERO

Số bậc tự do 7

Tải trọng 3 kg

Trọng lượng 4.8 kg

Độ lặp lại ±0.1 mm

Tầm với 580 mm

Điện áp đầu vào DC 24V

Chất liệu Thân hợp kim nhôm, vỏ polymer

Bộ điều khiển Tích hợp sẵn

Giao thức giao tiếp CAN / TCP / HTTP

Phương thức lập trình Kéo thả thị phạm / Quỹ đạo ngoại tuyến / API / PC

Cổng giao tiếp ngoại vi Power *1, CAN *1, Network *1, USB *1

Kích thước lắp đặt chân đế 70mm * 70mm * M5*4

Bài viết chi tiết

AgileX NERO – Cánh tay robot mô phỏng người tối ưu cho Embodied AI và nghiên cứu nâng cao

AgileX NERO - Cánh tay robot hình người cho Embodied AI

3 KG

Tải trọng (Payload)

580 MM

Tầm với (Reach)

0.1 MM

Độ lặp lại (Repeatability)

Hệ thống động cơ tự phát triển cho khả năng điều khiển 7 bậc tự do (7 DoF)

NERO sử dụng hệ thống động cơ do hãng tự nghiên cứu và phát triển để vận hành cánh tay 7 bậc tự do (7 DoF). Các động cơ này mang lại chuyển động mượt mà, khả năng kiểm soát chính xác cùng hiệu suất vận hành bền bỉ, tin cậy cho các công việc nghiên cứu chuyên sâu.

Hệ thống động cơ tự phát triển 7 DoF - AgileX NERO

Điều khiển chuyển động mô phỏng con người

NERO ứng dụng thiết kế cánh tay 7 bậc tự do (7 DoF) mang lại chuyển động mượt mà và tự nhiên. Thiết kế này đặc biệt phù hợp cho các nghiên cứu chuyên sâu về Embodied AI và robot hình người.

Điều khiển chuyển động mô phỏng người - AgileX NERO

Trọng lượng nhẹ, mạnh mẽ và dễ lắp đặt

NERO chỉ nặng 4.8 kg nhưng chịu tải trọng nâng lên đến 3 kg. Hỗ trợ gắn camera, tay kẹp và các loại cảm biến; có thể linh hoạt lắp đặt trên mặt bàn, cạnh bên hoặc treo ngược.

Kiểm soát toàn diện & Triển khai linh hoạt

Điều khiển toàn diện qua CAN/HTTP/TCP cùng các chế độ trực quan: Dạy học kéo thả, Quỹ đạo ngoại tuyến và API. Tương thích liền mạch với Python SDK & ROS1/ROS2, dễ dàng tích hợp cùng khung gầm di động AgileX để tạo nên nền tảng embodied hoàn chỉnh.

Kiểm soát toàn diện và triển khai linh hoạt - AgileX NERO

Ổn định và chính xác cho nghiên cứu - AgileX NERO

Độ ổn định và chính xác cao cho nghiên cứu

NERO đạt độ lặp lại chính xác 0.1 mm, mức tiêu thụ điện năng dưới 60W cùng độ ồn dưới 60 decibel. Điều này giúp cánh tay hoạt động tối ưu trong các phòng thí nghiệm, môi trường văn phòng và trên các nền tảng robot di động.