1/5

Robot di động 4 bánh HUNTER SE với cơ cấu lái Ackermann

Liên hệ

Hậu mãi

Bảo hành chính hãng
Liên hệ để nhận báo giá ưu đãi cho đại lý và cộng tác viên
Liên hệ ngay để kiểm tra tồn kho và đặt hàng

Thông số kỹ thuật Bài viết Đánh giá

Thông số kỹ thuật

Kích thước 820 × 640 × 310 mm

Chiều dài cơ sở 550 mm

Khoảng cách bánh trước/sau 460 mm

Trọng lượng 42kg

Tải trọng tối đa 50kg

Khả năng leo dốc ≤10° (khi có tải)

Chuẩn bảo vệ IP22

Tốc độ tối đa 4,8 m/s

Quãng đường di chuyển tối đa 30 km

Khả năng vượt chướng ngại vật 50 mm

Loại pin Pin Lithium

Thông số pin 24V 30Ah

Động cơ truyền động Động cơ DC không chổi than, 2 × 350W

Động cơ lái Động cơ DC không chổi than, 150W

Phanh Phanh điện từ

Hệ thống lái Lái bánh trước kiểu Ackermann

Hệ thống treo Treo bánh trước không độc lập + treo bánh sau độc lập

Tỷ số truyền động cơ 1:4

Cảm biến động cơ truyền động Encoder từ tính 1000

Bán kính quay vòng tối thiểu 1,9 m

Góc đánh lái bánh trong tối đa 22°

Độ chính xác đánh lái 0,5°

Độ cao gầm 120 mm

Thời gian chạy tối đa 8 giờ

Quãng đường di chuyển tối đa 20 km (pin 24V 30Ah)

Thời gian sạc 3 giờ (24V 30Ah) / 1,5 giờ (24V 60Ah)

Nhiệt độ hoạt động -10 ~ 40°C

Cổng giao tiếp CAN

Bài viết chi tiết

HUNTER SE

Hunter SE là robot bánh xe sử dụng cơ cấu lái Ackermann, được thiết kế để đáp ứng các điều kiện đường đi phức tạp và yêu cầu tốc độ cao trong môi trường đô thị. Robot mang đến khả năng vận hành tương tự ô tô, phù hợp cho các ứng dụng tự hành tốc độ cao.

Tính năng nổi bật

Hệ thống truyền động được nâng cấp: Hunter SE được nâng cấp với thân xe hoàn toàn bằng thép, mang thiết kế chắc chắn và hiện đại hơn. Robot sử dụng công nghệ động cơ bánh xe mới nhất, cho tốc độ tối đa lên đến 4,8 m/s.
Thiết kế linh hoạt và dễ mở rộng: Thiết kế robot dạng mô-đun cho phép dễ dàng thay đổi cấu hình và điều chỉnh theo từng nhu cầu sử dụng. Nhờ đó, Hunter SE có thể thực hiện nhiều chức năng và nhiệm vụ khác nhau.
Khả năng vận hành tự động: Với thiết kế giống ô tô và cơ cấu lái bánh trước, Hunter SE mang lại khả năng điều khiển chính xác, giảm độ mài mòn của lốp và phù hợp với các công việc cường độ cao trong thời gian dài.
Khả năng mở rộng và phát triển: Hunter SE được trang bị thanh nhôm T-slot, giúp cố định và lắp đặt thêm các cảm biến hoặc thiết bị bên ngoài. Robot hỗ trợ giao tiếp CAN Bus, đồng thời cung cấp SDK và tài nguyên phần mềm mã nguồn mở, thuận tiện cho việc mở rộng tính năng và phát triển các ứng dụng riêng.