Hệ thống thu thập dữ liệu Pika Pro cho nghiên cứu robot và Embodied AI

PIKA PRO

Pika Pro là hệ thống thu thập dữ liệu nhỏ gọn và đa năng, được thiết kế để vận hành chính xác và hiệu quả trong cả môi trường trong nhà và ngoài trời. Hệ thống có khả năng thu thập dữ liệu từ góc nhìn người vận hành (egocentric data) và thông tin từ tay gắp cầm tay sử dụng nền tảng UMI.

Ứng dụng AI hiện thân (Embodied AI) giúp Pika Pro hỗ trợ điều khiển thông minh, mang đến giải pháp thuận tiện cho nghiên cứu và phát triển robot mà không cần thiết lập hệ thống phức tạp.

• PIKA Sense: Thiết bị cầm tay nhẹ và tiện dụng, có thiết kế công thái học với trọng lượng chỉ 460 g, giúp người dùng thực hiện các thao tác thủ công một cách trực quan và dễ dàng.
• Pika Gripper: Tay gắp robot với độ chính xác định vị không gian ±1,5 mm và lực kẹp lên đến 2 kg. Thiết bị cung cấp dữ liệu không gian 6D, hình ảnh RGB, dữ liệu độ sâu (Depth) và dữ liệu từ IMU, phục vụ việc thu thập dữ liệu đa phương thức cho nghiên cứu robot.
• Pika Station: Đế định vị độ chính xác cao, giúp duy trì vị trí ổn định và đảm bảo các thao tác được thực hiện nhất quán, chính xác trong quá trình thu thập dữ liệu.
• Pika EGO: Tai nghe góc nhìn thứ nhất (First-Person) được thiết kế để thu thập dữ liệu egocentric đồng bộ. Thiết bị hỗ trợ thu thập dữ liệu đa phương thức và cung cấp đồng thời luồng hình ảnh RGB và dữ liệu độ sâu (Depth).
• Pika Package: Pika Package là bộ xử lý và lưu trữ trung tâm của hệ thống thu thập dữ liệu robot, đảm nhiệm các chức năng xử lý, lưu trữ và quản lý lịch trình dữ liệu, giúp quá trình thu thập và quản lý dữ liệu diễn ra hiệu quả.

Nhẹ gọn, linh hoạt và sẵn sàng sử dụng

Thiết kế siêu nhỏ gọn và dễ mang theo của Pika cho phép bạn sử dụng khả năng thu thập dữ liệu tiên tiến ở bất cứ đâu. Với thao tác kích hoạt một chạm “click-clack”, Pika nâng cao hiệu quả làm việc bằng cách hỗ trợ học theo thời gian thực, mà không cần phòng thí nghiệm đắt tiền hay phải lập trình phức tạp.

Thu thập dữ liệu robot theo góc nhìn người dùng

Kết hợp với kính Pika EGO và thiết bị điều khiển, hệ thống ghi lại chân thực các tương tác giữa con người và môi trường dưới góc nhìn thứ nhất, tạo nền tảng dữ liệu cho quá trình huấn luyện robot, giúp robot học theo hành vi của con người một cách tự nhiên hơn.

Hệ thống camera kép & kết hợp cảm biến

Thu thập hình ảnh chi tiết và thông tin độ sâu, hỗ trợ phân tích hành động và kiểm tra chuyển động theo thời gian thực.

Thiết kế mô-đun, cắm là chạy

Hỗ trợ đầy đủ ROS1, ROS2 và URDF thông qua cổng Type-C, giúp dễ dàng triển khai trên nhiều nền tảng robot khác nhau, đồng thời đơn giản hóa quá trình nghiên cứu và ứng dụng trong công nghiệp.

Vận hành không cần hiệu chuẩn

Đảm bảo hoạt động ổn định trong các môi trường thay đổi, với khả năng thích ứng tốt khi bề mặt ít đặc điểm, ánh sáng yếu hoặc có nhiều yếu tố gây nhiễu.

Quản lý dữ liệu khép kín từ đầu đến cuối

Hệ thống tích hợp toàn bộ quy trình từ thu thập, quản lý, gán nhãn đến huấn luyện dữ liệu, giúp tối ưu hóa luồng dữ liệu và nâng cao hiệu quả sử dụng. Đồng thời hỗ trợ làm việc đồng thời trên nhiều thiết bị và quản lý các tác vụ.