Robot di động tự hành SCOUT 2.0 cho nghiên cứu và phát triển robot

Liên hệ

Hậu mãi

Bảo hành chính hãng
Liên hệ để nhận báo giá ưu đãi cho đại lý và cộng tác viên
Liên hệ ngay để kiểm tra tồn kho và đặt hàng

Thông số kỹ thuật

Kích thước 930 × 699 × 349 mm

Chiều dài cơ sở 498 mm

Khoảng cách bánh trước/sau 583 mm

Trọng lượng 67 kg (±1 kg)

Tải trọng tối đa 50kg

Khả năng leo dốc < 30°

Chuẩn bảo vệ IP22 (tùy chọn IP44/IP64)

Giao tiếp CAN, RS232, cổng Serial

Tốc độ tối đa 1,5 m/s

Quãng đường di chuyển tối đa 15 km

Khả năng vượt chướng ngại vật 135 mm

Loại pin Pin Lithium

Thông số pin 24V 30Ah

Động cơ truyền động Động cơ DC không chổi than, 4 × 400W

Phanh Phanh servo / ống chống va chạm

Hệ thống lái Lái vi sai 4 bánh

Hệ thống treo trước Treo độc lập tay đòn kép

Hệ thống treo sau Treo độc lập tay đòn kép

Tỷ số truyền động cơ truyền động 1:40

Cảm biến động cơ truyền động Encoder từ tính 2500

Bán kính quay vòng tối thiểu Có thể xoay tại chỗ

Thời gian chạy tối đa 8 giờ

Quãng đường di chuyển tối đa 15 km

Thời gian sạc 3 giờ

Nhiệt độ hoạt động -10 ~ 40°C

Bài viết chi tiết

SCOUT 2.0

SCOUT 2.0 là xe robot tự hành mặt đất (UGV) được thiết kế dành cho nghiên cứu và phát triển robot. Sản phẩm đạt chứng nhận CE, sở hữu thiết kế cơ khí chắc chắn cùng khả năng di chuyển linh hoạt, đáp ứng hiệu quả nhiều nhu cầu nghiên cứu và ứng dụng tự động hóa.

Tính năng nổi bật

Hệ thống làm mát tuần hoàn: Hệ thống làm mát tuần hoàn kết hợp lưu thông khí bên trong và bên ngoài, giúp SCOUT 2.0 có thể hoạt động trong nhiều điều kiện thời tiết khác nhau, đồng thời thích ứng tốt với môi trường nhiệt độ cao và cường độ hoạt động lớn.
Hệ thống treo: SCOUT 2.0 sử dụng động cơ servo không chổi than 200W để điều khiển độc lập từng bánh xe. Hệ thống treo tay đòn kép (double wishbone) kết hợp với bộ giảm chấn giúp xe di chuyển ổn định trên địa hình gồ ghề, đồng thời dễ dàng vượt qua chướng ngại vật cao tới 10 cm.
Khả năng mở rộng và phát triển: SCOUT 2.0 được trang bị thanh nhôm T-slot, thuận tiện cho việc lắp đặt thêm các cảm biến hoặc bộ thiết bị bên ngoài. Robot hỗ trợ giao tiếp CAN Bus, đồng thời cung cấp SDK và tài nguyên phần mềm mã nguồn mở, giúp người dùng dễ dàng mở rộng tính năng và phát triển các ứng dụng riêng.