1/2

XGO-Rider2 Robot có chân bánh xe đầu tiên tích hợp AI

Mã sản phẩm: AIP-0064

19.440.000đ

Cho phép đặt hàng trước

Hậu mãi

Bảo hành chính hãng
Liên hệ để nhận báo giá ưu đãi cho đại lý và cộng tác viên
Liên hệ ngay để kiểm tra tồn kho và đặt hàng

Thông số kỹ thuật Bài viết Đánh giá

Thông số kỹ thuật

Tham số Giá trị

Bộ xử lý Raspberry Pi CM5 (Lõi tứ) + ESP32 (Bộ đồng xử lý)

Kích thước 135 *118 *116-158 (Chiều cao có thể điều chỉnh)

Trọng lượng 560g

Chất liệu Thân máy Nhôm hàng không & ABS

Chân đế Sợi carbon

Màn hình IPS 2.0 inch (320*240)

Cảm biến hình ảnh Camera 5 Megapixel OV5647

Hệ thống âm thanh Mic: MEMS kép, Loa: 8Ω2W

Bộ nhớ Thẻ Micro-SD 32GB

Hệ thống nguồn 18500 2S 1400mAh xả cao, Thời gian sử dụng: khoảng một giờ

Tham số Giá trị

Loại linh kiện Servo bus nối tiếp (Bộ mã hóa từ)

Động cơ Động cơ lõi

Vật liệu bánh răng Hợp kim nhôm CNC + Nhôm 7075 (Phủ titan)

Mô-men xoắn đầu ra 4.5KG•CM

Tốc độ 0.08 S/60°

Điện áp hoạt động 4.8V～7.4V

Trọng lượng 25g

Nhiệt độ hoạt động -10℃～+50℃

Tham số Giá trị

Loại linh kiện Động cơ điện không chổi than (BLDC) FOC

Kích thước Đường kính 48mm, Cao 20mm

Trọng lượng 130g

Định mức KV 75 RPM/V (Tối ưu hóa mô-men xoắn cao)

Mô-men xoắn định mức 0.13N.m

Tốc độ không tải 400 RPM

Dòng điện định mức 940mA

Điện áp 8.4V

Bài viết chi tiết

Tổng quan sản phẩm

XGO-Rider2 là một robot chân bánh xe dành cho máy tính để bàn, được điều khiển bởi Raspberry Pi CM5. Không giống như các robot truyền thống chỉ có hai chế độ lăn (hiệu quả nhưng hạn chế) hoặc đi bộ (có thể thích nghi nhưng chậm), Rider2 kết hợp những ưu điểm tốt nhất của cả hai.

xgo-rider2-02

Nó sử dụng Hệ thống truyền động lai:

Bánh xe: Động cơ trục FOC (Điều khiển hướng trường) tích hợp cho chuyển động êm ái, tốc độ cao và tự cân bằng.
Chân: Servo bus nối tiếp mô-men xoắn cao 4,5kg.cm hoạt động như một hệ thống treo biến đổi.

Kiến trúc độc đáo này cho phép nó thực hiện chuyển động đa hướng, điều chỉnh chiều cao thân máy một cách linh hoạt và di chuyển trên địa hình phức tạp với sự nhanh nhẹn của một hệ thống sinh học.

xgo-rider2-03

Công nghệ cốt lõi

Tự cân bằng cấp công nghiệp: Sử dụng IMU độ chính xác cao và thuật toán điều khiển vòng kín, XGO-Rider2 hoạt động như một con lắc ngược có thể lập trình. Nó duy trì sự ổn định hoàn hảo ngay cả khi mang tải trọng hoặc di chuyển trên bề mặt không bằng phẳng.
Điều khiển im lặng FOC: Động cơ trung tâm không chổi than được điều khiển bằng công nghệ Điều khiển hướng trường (FOC). Điều này cung cấp mật độ mô-men xoắn cao và hoạt động cực kỳ yên tĩnh, lý tưởng cho môi trường lớp học và văn phòng.
Điện toán AI biên (CM5): Với Raspberry Pi CM5 tích hợp, Rider2 có khả năng chạy:

Thị giác máy tính: Nhận diện khuôn mặt/cử chỉ thông qua camera 5MP.
Tương tác LLM: Trò chuyện bằng giọng nói sử dụng ChatGPT.

xgo-rider2-04

Giá trị phát triển và nghiên cứu

XGO-Rider2 được sử dụng rộng rãi trong các trường đại học để giảng dạy Lý thuyết điều khiển hiện đại:

LQR (Bộ điều chỉnh tuyến tính-bậc hai): Sinh viên có thể điều chỉnh trực tiếp các tham số cân bằng trong Python.
Tách rời động học: Nghiên cứu cách tách tư thế thân xe (Nghiêng/Lăn) khỏi chuyển động của bánh xe.
Phát triển thứ cấp: Truy cập đầy đủ vào máy tính cấp thấp ESP32 và các tệp STP cấu trúc.