1/2

Unitree A2 Robot 4 chân công nghiệp phục vụ kiểm tra, giám sát và thu thập dữ liệu

Liên hệ

Hậu mãi

Bảo hành chính hãng
Liên hệ để nhận báo giá ưu đãi cho đại lý và cộng tác viên
Liên hệ ngay để kiểm tra tồn kho và đặt hàng

Thông số kỹ thuật Bài viết Đánh giá

Thông số kỹ thuật

Kích thước khi đứng 820 × 440 × 570 mm

Kích thước khi nằm sấp 720 × 550 × 220 mm

Vật liệu Hợp kim nhôm + nhựa kỹ thuật độ bền cao

Trọng lượng không bao gồm pin Khoảng 35 kg

Trọng lượng bao gồm pin Khoảng 42 kg

Số bậc tự do (động cơ khớp) 12

Vòng bi khớp Vòng bi con lăn chéo cấp công nghiệp, độ chính xác cao và khả năng chịu tải lớn

Động cơ khớp Động cơ PMSM rotor trong, quán tính thấp, tốc độ cao, giúp tăng khả năng đáp ứng và tản nhiệt

Mô-men xoắn khớp tối đa Khoảng 180 N·m

Phạm vi chuyển động Thân: -58° đến 58°, Đùi: -134° đến 180° / -89° đến 225°, Cẳng chân: -158° đến -30°

Điện áp cung cấp 50,4 V

Bộ mã hóa khớp Bộ mã hóa kép

Hệ thống làm mát Làm mát bằng không khí tại các vị trí cần thiết

Nguồn pin 2 khe cắm, hỗ trợ 2 pin

Dung lượng pin 1 pin: 9.000 mAh (453,6 Wh), 2 pin: 18.000 mAh (907,2 Wh)

Wi-Fi / Bluetooth Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Loa, Micro Micro và loa tích hợp, hỗ trợ thu và phát âm thanh rõ ràng

Đèn phía trước Có

Cảm biến 1 × LiDAR + 1 × camera HD

Cổng kết nối bên ngoài 2 × RS485 2 × CAN 2 × Gigabit Ethernet 2 × USB 3.0 Type-C (CPU 8 nhân) 2 × USB 3.0 Type-C (Intel Core i7) Ngõ ra nguồn: 12V / 24V / BAT

Nhiệt độ hoạt động -20°C đến 55°C

Thời lượng pin Không tải: đi bộ liên tục >5 giờ, khoảng 20 km Tải 25 kg: đi bộ liên tục >3 giờ, khoảng 12,5 km

Tốc độ 0–3,7 m/s (tối đa khoảng 5 m/s)

Cấp bảo vệ IP IP56

GPS, 4G Không tiêu chuẩn , tùy chọn

Tải trọng tối đa khi đứng Khoảng 100 kg

Tải trọng khi di chuyển liên tục Khoảng 25 kg (trong điều kiện lý tưởng có thể đạt khoảng 35 kg)

Khả năng đi trên dốc Khoảng 45°, Chiều cao bậc tối đa 30 cm

Độ cao có thể vượt qua Khoảng 0,5–1 m

Nâng cấp OTA thông minh Hỗ trợ cập nhật liên tục

Bài viết chi tiết

Unitree A2 Nhà thám hiểm sao

Hệ thống cập nhật và nâng cấp phần mềm qua mạng (OTA) diễn ra liên tục, giúp thiết bị luôn tối tân.

Nhanh nhẹn & Linh hoạt, Trọng lượng nhẹ, Độ bền cao

Nặng khoảng 42kg, khi chất đầy đồ có thể đi bộ liên tục 3 giờ / 12,5km.Khi không chở hàng, xe có thể đi bộ liên tục 5 giờ / 20km.Nhẹ hơn, nhanh hơn, bền hơn

Tiêu chuẩn tải trọng lớn cho robot có chân dùng trong công nghiệp

Chinh phục địa hình hiểm trở một cách dễ dàng

Nhận diện 2 mặt không điểm mù. Độ chính xác cao hơn

Trang bị 2 cảm biến LiDAR công nghiệp (trước và sau), kết hợp cùng camera HD và đèn chiếu sáng phía trước, giúp nhận diện trọn vẹn mọi thứ xung quanh.

Có tùy chọn bánh xe kết hợp chân địa hình, giúp khai mở hiệu năng vượt trội.

Hệ thống pin kép

Pin kép có thể thay thế nhanh, không cần dừng máy , không gián đoạn nhiệm vụ nguồn năng lượng bền bỉ cho các thử thách khắc nghiệt. Đảm bảo hoạt động ổn định trong dải nhiệt độ từ -20°C đến 55°C.

Thông số nổi bật

Mô-men xoắn cực đại: khoảng 180 N·m
Khả năng di chuyển địa hình vượt trội:Chiều cao bậc tối đa: 30 cm, Độ dốc tối đa: 45°
Khả năng chịu tải:Tải trọng khi di chuyển liên tục: 25 kg, Tải trọng khi đứng: 100 kg
Vật liệu: Hợp kim nhôm + nhựa kỹ thuật độ bền cao
Tốc độ chạy tối đa: 5 m/s
Mô-đun: Tiêu chuẩn CPU hiệu năng cao 8 nhân (phục vụ các chức năng nền tảng) + Intel Core i7 (phục vụ phát triển ứng dụng/người dùng)