Kéo thanh trượt ở giữa qua lại để so sánh trực quan H1 và H1-2

◀ Unitree H1 Unitree H1-2 ▶

⇄

3D LiDAR: LIVOX-MID360 quét góc siêu rộng toàn cảnh

Camera chiều sâu: Intel RealSense D435i nhận diện vật cản

Khớp vai tổ hợp: Hiện thực hóa bậc tự do không gian 3D

Bậc tự do đơn tay (DoF): 4 DoF cơ bản (mở rộng được)

Khả năng di chuyển: Vận tốc 3.3 m/s, tiềm năng > 5 m/s

Dây điện trục rỗng: Giấu ngầm toàn bộ trong khung thân

Module truyền động lõi: Mô-men xoắn khớp tối đa 360 N.m

Bậc tự do đơn chân: 5 DoF (Hông 3 + Gối 1 + Cổ chân 1)

3D LiDAR & Depth Cam: Cảm biến lập thể quét độ sâu 360°

Khớp vai 3 DoF: Mô-men xoắn đỉnh 120 N.m, tải trọng lớn

Khớp khuỷu tay 1 DoF: Gia tăng độ chuẩn xác khi thi hành tác vụ

Khớp cổ tay 3 DoF: Linh hoạt, gắn bàn tay khéo léo đa ngón

Dây ngầm toàn phần: Đi cáp bên trong, chống va đập vướng víu

Module vận động thể thao: Khớp truyền động công suất 360 N.m

Bậc tự do đơn chân: 6 DoF (Hông 3 + Gối 1 + Cổ chân 2)